1615 bezog Pfalzgraf August seine neue Residenz im Schloss Sulzbach, das er nach barockem Zeitgeschmack umbauen ließ. Unter seinem Sohn und Nachfolger Christian August wurde das Fürstentum Pfalz-Sulzbach 1656 unabhängig. Auch die Pfalzgrafen Theodor Eustach und Johann Christian hinterließen in ihrer Zeit ihre ganz eigenen Spuren. Der letzte Pfalzgraf aus der Sulzbacher Linie, Karl Theodor, vereinigte als Kurfürst von Pfalz-Bayern die seit langem getrennten Linien des Hauses Wittelsbach. Große und kleine Episoden aus dem Leben dieser oftmals „schillernden“ Herrscherpersönlichkeiten begleiten diese Entdeckungstour durch die Stadt.